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西門子伺服驅(qū)動器在進給系統(tǒng)上有哪些基本要求?

更新時間:2021-09-27      點擊次數(shù):804
  西門子伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,它是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來說,一種型號的驅(qū)動器只能配一種伺服電機,使用伺服的目的多是精確定位,精確調(diào)速,伺服做到大功率很難。
 

 

  電動機的驅(qū)動控制有兩種方式:電壓控制和電流控制。因此,它的工作原理是采用響應的H橋電路實現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動機的驅(qū)動,它的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進行反饋,以及實現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動器的主控芯片內(nèi)完成,大多采用經(jīng)典的PID控制算法實現(xiàn)。用戶可以通過響應的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。
 
  西門子伺服驅(qū)動器進給系統(tǒng)的基本要求:
  1、調(diào)速范圍寬。
  2、定位精度高。
  3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。
  4、快速響應,無超調(diào):為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
  5、低速大轉矩,過載能力強:一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
  6、可靠性高:要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

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