PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序,本文詳細(xì)的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實(shí)現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項(xiàng)必要技能。相信本文會(huì)對(duì)廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時(shí)中斷,IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點(diǎn)來觸發(fā)中斷子程序??梢栽O(shè)置成幾種模式,例如上升沿觸發(fā),下降沿觸發(fā)等。定時(shí)中斷是固定時(shí)間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時(shí)或報(bào)文接收完成時(shí)觸發(fā)中斷程序。
定時(shí)中斷功能
定時(shí)中斷是測量周期的一個(gè)很重要的工具。在使用編碼器測速度時(shí)也要用到定時(shí)中斷,即用周期和脈沖數(shù)的比例關(guān)系來計(jì)算速度。定時(shí)中斷的中斷號(hào)為10(定時(shí)中斷0),11(定時(shí)中斷1),21(定時(shí)器T32中斷),22(定時(shí)器T96中斷)。
通訊中斷的實(shí)現(xiàn)
S7-200的自由口通訊需要設(shè)置相應(yīng)的中斷來判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發(fā)送和接受完成,報(bào)文接受完成。其中斷號(hào)為口1為8,9,23,口2為25,26,24。
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